塑料工业的发展比橡胶工业晚，而塑料和橡胶的加工又有些类似，因此塑料成型机械大多是在橡胶机械的基础上改进、发展而来的。然而由于塑料的加工温度高、硬度大、制品精度要求高、加工工艺严格，所以塑料成型机械的选材、设计和制造都和橡胶机械相差甚远。
塑料成型机械是指对高分子树脂进行成型加工的机械设备，比如捏合机、密炼机、开炼机、压延机、挤出机、注塑机等。由于塑料产品种类很多，生产中所使用的成型机械其实是多种多样的。
开炼机和压延机是最早出现的塑料成型机械，十九世纪后期，螺杆挤出机设计成功，二十世纪初出现柱塞式注射成型机。挤出机和注射机的现代化及在生产中大量应用，还是近三十年的事情。直到1956年，螺杆——线式注射机才开始问世。
螺杆——线式注射机的出现，标志着注射成型工艺的发展进入一个新的历史阶段。从此，注射成型技术获得了迅猛的发展。现在，注射成型机不但可以加工热塑性塑料，而且还可用于加工热固性塑料。
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